| 
				 項目  | 
			
				 規(guī)格  | 
		
| 
				 步距角精度  | 
			
				 ±5%  | 
		
| 
				 電阻精度  | 
			
				 ±10%  | 
		
| 
				 電感精度  | 
			
				 ±20%  | 
		
| 
				 溫升  | 
			
				 80℃Max.  | 
		
| 
				 環(huán)境溫度  | 
			
				 -10℃-+50℃  | 
		
| 
				 絕緣電阻  | 
			
				 100MΩMin.500 VDC  | 
		
| 
				 介電強度  | 
			
				 500VAC  | 
		
| 
				 轉(zhuǎn)軸徑向跳動  | 
			
				 0.06Max.(450 g-load)  | 
		
| 
				 轉(zhuǎn)軸軸向跳動  | 
			
				 0.08Max.(450 g-load)  | 
		
| 
				 絕緣等級  | 
			
				 Class B 130°  | 
		
	
技術(shù)規(guī)格
| 
					 型號  | 
				
					 保持力矩  | 
				
					 電流  | 
				
					 電阻  | 
				
					 電壓  | 
				
					 轉(zhuǎn)動慣量  | 
				
					 重量  | 
				
					 機身長  | 
				
					 編碼器線數(shù)  | 
			
| 
					 
						  | 
				
					 Nm  | 
				
					 A  | 
				
					 Ω  | 
				
					 V  | 
				
					 Kg.cm2  | 
				
					 kg  | 
				
					 mm  | 
				
					 
  | 
			
| 
					 86BH001-1000  | 
				
					 4  | 
				
					 4.5  | 
				
					 0.45  | 
				
					 2  | 
				
					 1.6  | 
				
					 2.8  | 
				
					 80  | 
				
					 1000  | 
			
| 
					 86BH002-1000  | 
				
					 8.5  | 
				
					 6  | 
				
					 0.5  | 
				
					 3.0  | 
				
					 3.2  | 
				
					 4.2  | 
				
					 118  | 
				
					 1000  | 
			
| 
					 86BH003-1000  | 
				
					 12  | 
				
					 4  | 
				
					 0.95  | 
				
					 3.8  | 
				
					 4.8  | 
				
					 5.8  | 
				
					 150  | 
				
					 1000  | 
			
機械尺寸
	
 
	
編碼器接線方式
| 
				 顏色  | 
			
				 紅  | 
			
				 黑  | 
			
				 綠  | 
			
				 黃  | 
			
				 白  | 
			
				 藍(lán)  | 
		
| 
				 信號  | 
			
				 5V  | 
			
				 GND  | 
			
				 A+  | 
			
				 A-  | 
			
				 B+  | 
			
				 B-  | 
		
電機接線方式
	
 





