產(chǎn)品介紹：
LK-20506M內(nèi)部集成了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器功能，可以驅(qū)動(dòng)42,57,60,86系列步進(jìn)電機(jī)，峰值電流5.6A驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了DSP數(shù)字式驅(qū)動(dòng)芯片，產(chǎn)品具有運(yùn)行平穩(wěn)，高細(xì)分，噪音低，力矩大等優(yōu)點(diǎn)。LK-20506M 集成的功能，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)，單次觸發(fā)，單次往返，循環(huán)往返等四種運(yùn)行模式可任意切換，可支持立即停止或者降速停止，支持內(nèi)部電位器或者外部電位器調(diào)速度，內(nèi)部一個(gè)加減速曲線電位器調(diào)節(jié)。
技術(shù)參數(shù)
GNDVCC
電源輸入端
VCC為電源正極，GND為電源負(fù)極。推薦使用電壓：42電機(jī)使用24V,57,60電機(jī)使用36V,86電機(jī)使用48V直流電壓。
A+ A
B+ B
電機(jī)線圈輸入端
接線順序一般為：A+紅A-藍(lán)B+綠A-黑，如果電機(jī)起始方向不對(duì)，可銅過(guò)掉換電機(jī)任意一組線圈，可改變電機(jī)起始方向。
SW1-SW3
驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)
根據(jù)電機(jī)的額定電流設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的輸出電流。
SW4
電機(jī)運(yùn)行速速設(shè)置
OFF；電機(jī)運(yùn)行速度為5-750RPM.ON;電機(jī)運(yùn)行速度為10-1500RPM.速度太高容易造成電機(jī)丟步。
SW5-SW6
控制模式設(shè)定
ONON為點(diǎn)動(dòng)模式。ONOFF為單次觸發(fā)模式。OFFON為自動(dòng)循環(huán)模式。OFFOFF為單次往返模式。
SW7
電機(jī)停止設(shè)定
OFF為電機(jī)停機(jī)時(shí)減速停止。ON為電機(jī)停機(jī)時(shí)立即停止。
SW8
電機(jī)待機(jī)狀態(tài)
OFF電機(jī)停止時(shí)為脫機(jī)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器無(wú)電流輸出，電機(jī)溫度較低，但沒(méi)有鎖定力矩。ON為電機(jī)停機(jī)時(shí)軸為鎖緊狀態(tài)，但是電機(jī)溫度較高。
COM
公共端
內(nèi)部與GND鏈接。用戶外部控制信號(hào)的參考地。
調(diào)速
外接電位器調(diào)速輸入
當(dāng)外接調(diào)速端和COM端之間電阻小于10K時(shí)，控制器采用外部端口調(diào)速，調(diào)速端和COM端電阻越大速度越低。
反限位
外部限位開(kāi)關(guān)信號(hào)接入
用于電機(jī)反轉(zhuǎn)方向的限位信號(hào)，支持行程開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)，磁性開(kāi)關(guān)，PLC信號(hào)輸入。
正限位
外部限位開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入
用于電機(jī)正傳方向的限位信號(hào)，支持行程開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)，磁性開(kāi)關(guān)，PLC信號(hào)輸入。
正傳/觸發(fā)
外部正傳和觸發(fā)信號(hào)
電動(dòng)模式：該端口輸入正傳使能信號(hào)。當(dāng)該端口與COM端口接通時(shí)電機(jī)正傳，當(dāng)改端口與COM端口斷開(kāi)時(shí)電機(jī)停止。單次觸發(fā)和單次往返模式：當(dāng)改端口和COM接通一次，觸發(fā)一次電機(jī)運(yùn)行一個(gè)周期。循環(huán)模式：當(dāng)端口輸入使能信號(hào)，當(dāng)該端口與COM接通時(shí)電機(jī)在正限位和反限位之間運(yùn)行當(dāng)該端口和COM端口斷開(kāi)時(shí)電機(jī)停止運(yùn)行。
反轉(zhuǎn)/暫停
外部反轉(zhuǎn)和暫停信號(hào)輸入
點(diǎn)動(dòng)模式：該端口輸入反轉(zhuǎn)使能信號(hào)，當(dāng)該端口與COM接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)該端口與COM斷開(kāi)時(shí)電機(jī)停止。
注意：SW撥碼開(kāi)關(guān)最好在斷電情況下操作，設(shè)置完撥碼開(kāi)關(guān)功能狀態(tài)后，驅(qū)動(dòng)器從新上電方能生效，控制器上電后首先識(shí)別外部調(diào)速有沒(méi)有接電位器，如果沒(méi)有識(shí)別到外部電位器則使用內(nèi)部電位器速度。
